Servonapęd AC, moment przy braku prędkości obrotowej?

wirtualnyjan · Post napisał: **wirtualnyjan** » 27 lis 2017, 08:07

andrjalo pisze:Aby zrozumieć resztę polecam literaturę dotyczącą serwonapędów.

Wybacz, ale pomogłeś bardzo

Może chociaż jak chcesz dawać takie rady, to podaj jakąś pozycję dzięki której stałeś się zaznajomiony z działaniem serwa

Nie jest tak prosto znaleźć takie informację, w porównaniu ze zwykłymi silnikami.

Niemniej jakby ktoś mógł odpowiedzieć lub potwierdzić jak to faktycznie jest, to nadal temat jest otwarty.

andrjalo · Post napisał: **andrjalo** » 27 lis 2017, 09:36

Serwo AC
Na wirniku nasz naklejone magnesy wiec tworzą koło NSNSNSNSNSNS 360 stopni.
Na stojanie uzwojenia U,V,W,

Ja wysterujesz stojan tak aby pole stojana trzymało wirnik czyli pole stojana na N wirnika daje S a na S wirnika naje N to silnik stoi. Dopiero jak pole stojana zaczyna się kręcić to wirnik się też kręci z prędkością pola wirującego stojana. Dlatego prąd płynący przez uzwojenie jest stały bo reguluje się częstotliwość na nie napięcie. A poprze regulacje częstotliwości zmienia się czas płynięcia prądu przez uzwojenie.

wirtualnyjan · Post napisał: **wirtualnyjan** » 27 lis 2017, 10:14

andrjalo pisze:Ja wysterujesz stojan tak aby pole stojana trzymało wirnik czyli pole stojana na N wirnika daje S a na S wirnika naje N to silnik stoi.

No właśnie i od początku wątku dyskutujemy jak to się odbywa

skoro mówimy o polu wirującym AC? Zamieniane jest napięcie zmienne na stałe?

andrjalo · Post napisał: **andrjalo** » 27 lis 2017, 11:32

Napięcie zmienne idzie na mostek prostowniczy gdzie jest robione stałe 400V DC a potem na mostek tranzystorowy IGBT z którego wychodzi UVW. Ale kolega musi zrozumieć że forum służy pomocy a nie wykładom.

wirtualnyjan · Post napisał: **wirtualnyjan** » 27 lis 2017, 14:53

Ok dzięki, mógłbyś podpowiedzieć czy znasz jakąś stronkę czy artykuł dzięki którego wiesz o co chodzi? Ja szukałem, znalazłem jedynie anglojęzyczne i to też ograniczyły się do opisania plusów minusów niż budowie i zasadzie działania.

Dodane 2 godziny 20 minuty 45 sekundy:

andrjalo pisze:Dlatego prąd płynący przez uzwojenie jest stały bo reguluje się częstotliwość na nie napięcie. A poprze regulacje częstotliwości zmienia się czas płynięcia prądu przez uzwojenie.

Poczytałem trochę i wydaje mi się że zwiększając częstotliwość napięcia zwiększamy prędkość obrotową serwa, natomiast prąd będzie chyba zależał od obciążenia. I wcale nie musi być stały prąd, bo zwiększając obciążenie (np. większy opór na śrubie kulowej etc) spowodujemy ze popłynie większy prąd, tak mi się wydaję.

andrjalo · Post napisał: **andrjalo** » 27 lis 2017, 16:11

Nie zwiększamy częstotliwość napięcia . Tylko częstotliwość impulsów. Prąd jest stały i wynika z mocy serwonapędu. Wiadomo że prędkość obrotowa ma wpływ na prąd. Bez obciążenia wału pokonanie oporu mechanicznego silnika wymaga mniejszego prądu i zmiana kąta wirnika powoduje wysterowanie następnej fazy przez co zanika prąd w fazie poprzedniej. W momencie gdy mamy obciążenie na wale silnika przemieszczenie nie występuje czyli wydłuża się czas płynięcia prądu w danej fazie przez co prąd wypadkowy jest większy ale powoduje to wymuszenie ruchu i przesterowanie o kąt wyłącza daną fazę a załącza drugą to tak w skrócie bo jest to w rzeczywistości jest to dużo bardziej skomplikowane.

wirtualnyjan · Post napisał: **wirtualnyjan** » 28 lis 2017, 08:52

Możesz polecić jakąś ciekawą literaturę o serwach?

Dodane 17 minuty 8 sekundy:
Mam pytanie z doświadczenia, ponieważ ja nie pracowałem nigdy z serwami, jakie marki polecacie?
Którą marka robi lepsze serwa OMRON czy Panasonic?
A może inną markę uważa się że najlepszą w dziedzinie serw?

andrjalo · Post napisał: **andrjalo** » 28 lis 2017, 09:21

Dobre serwa robi Indramat

Servonapęd AC, moment przy braku prędkości obrotowej?

Re: Servonapęd AC, moment przy braku prędkości obrotowej?

Re: Servonapęd AC, moment przy braku prędkości obrotowej?

Re: Servonapęd AC, moment przy braku prędkości obrotowej?

Re: Servonapęd AC, moment przy braku prędkości obrotowej?

Re: Servonapęd AC, moment przy braku prędkości obrotowej?

Re: Servonapęd AC, moment przy braku prędkości obrotowej?

Re: Servonapęd AC, moment przy braku prędkości obrotowej?

Re: Servonapęd AC, moment przy braku prędkości obrotowej?

Koło stałe metal-guma szara 3052 - 50x17 - nośność 25 kg

Bit Standard, płaski, C 6.3, 0.8 x 5.5 WIHA

Koło stałe metal-guma szara 3052 - 50x17 - nośność 25 kg

Bit Standard, płaski, C 6.3, 0.8 x 5.5 WIHA

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej