To nie oto chodzi manuala dlatego jest potrzebny schemat elektryczny bo w nim jest zawarta topografia wyjść. A w PLC jest napisane jakie funkcje M są wykorzystane ale to nie jest takie proste ale jest do zrobienia. I właśnie trzeba znaleść w PLC sterowanie szczęk jak pisałeś czy zapalanie wiązki lasera.

Wgrywanie programów nie powinno być tak bardzo kłopotliwe. Gorzej z pozostałymi funkcjami jak nie ma manuala od producenta trzeba samemu dochodzić do tego ale to trochę jak droga przez mękę. Do tego potrzeba PLC i schemat elektryczny posiadacie to do tej maszyny.