Proszę się odezwać na prv

Dlatego zastosowałem regulację na rezystorach nastawnych. Bardzo łatwo ten schemat przerobić pod Joystick.

Na tym schemacie nie bardzo najeżdżasz na krańcówkę od plusa i za każdym razem masz różnicę napięcia nie jest powtarzalne bo na diodzie odłoży się napięcie przy regulacji potencjometru od 0-5V gdzie najbardziej niestabilne przy 5V i na odwrót od 5-10 V i najbardziej niestabilne przy 5V bo jest to za mała wartość dla diody
zenera a na drugiej odłoży się 0,7V. do tego sam regulator ma błąd którego nie znamy. Jeżeli teraz najedziemy na krańcówkę od plusa z regulacją od 0-5 V możemy wymusić ruch powrotny regulacją od 5-10V ale jak najedziemy na krańcówkę od masy przy regulacji 5-10V to nie mamy regulacji tylko gwałtowny ruch
silnika albo brak ruchu tu może wystąpić hazard.

Widzisz trzeba umieć czytać schematy.
Najeżdżasz na krańcówkę silnik staje nie może się sam cofać.
Ruch wymuszasz ręcznie przyciskiem też musi być określona prędkość nie zjeżdża się z krańcówki na pełnej prędkości. dlatego masz tryb pracy Praca gdzie potencjometrem ustawiasz prędkość i tak powinien być przycisk zezwolenie ruchu ale go niema bo to schemat poglądowy dalej spróbuj sam przeanalizować schemat. I wbrew pozorom sterowanie jest bardzo ważne. Nie chcesz sterownika to są przekaźniki.

Ten schemat jest tylko poglądowy tam brakuje paru rzeczy.

To jest błędne sterowanie.

Rozdzielić sygnał + i - 10V. Założyć krańcówki NC. Po najechaniu na krańcówkę przerywa odwód i zostaje tylko jeden przeciwny.