Dwa styki idą przez szczotki do uzwojeń wirnika i dwa styki idą do uzwojenia stojana.
Reszta styków to taki "enkoder" a raczej impulsator do pomiaru prędkości obrotowej.
Uzwojenia wirnika i stojana łączysz szeregowo, zamieniając końce jednego z uzwojeń zmieniasz kierunek obrotów.
Bez elektronicznego regulatora silnik rozbuja się do kilkunastu tysięcy obr/min.
I to zasadniczo wszystko na ten temat.

.