Ja używam takiego sposobu jak w załączniku.
Użycie w programie M100 P<prędkość> skutkuje tak, że oś kręci się jak wrzeciono, bez bazowania i rozpoznawania pozycji, natomiast po M101 jako oś obrotowa sterowana G0/G1.
Nie ma tam ustawionych krańcówek i bazowania, bo do tego jeszcze nie doszedłem.
Plik frezarka.hal jest przycięty i zawiera tylko linie istotne dla tego rozwiązania.