Prąd wymusza sterownik.
Czyli podłączając silnik 3Nm/4A do sterownika 3A popłynie w uzwojeniach 3A, a ponieważ moment jest proporcjonalny do prądu, to więcej jak 2 Nm nie dostaniesz. Natomiast inne parametry będą dużo lepsze i może się okazać, że na wyższych obrotach będzie sobie lepiej radził.
Co do konkretnych zakupów, to nie chcę doradzać żeby Cię nie wpuścić w maliny.
Nie wiem co jest przyczyną twoich problemów i co będzie najlepszym rozwiązaniem.
Najpierw zmniejsz prędkości maksymalne i złagodź rampy.
Nie ważne czy Ci się to podoba, zrób to i oceń rezultat.
Dam Ci przykład z trochę innej branży, ale dający pojęcie o tym jak łatwo błądzić.
Telefon zaczął mi szaleć, aplikacje się wywalały, kretyńskie komunikaty dostawałem i jak budzik nie obudził mnie do pracy, to postanowiłem kupić nowy. Nawet znalazłem dobrą ofertę, ale śpieszyłem się do roboty, więc zakup odłożyłem do popołudnia. W pracy sobie trochę pogłówkowałem, trochę pokojarzyłem fakty i wyjąłem kartę SD. Wszystkie problemy zniknęły jak ręką odjął. W tym kretyńskim Androidzie wszystkie aplikacje szukają czegoś w zewnętrznej pamięci i jak kartę trafił szlag, to się totalnie wszystko zaczęło sypać ...
Może u Ciebie problem tkwi w komputerze albo obluzowanej wtyczce ?
Silniki są kiepskie, ale ich wymiana nie musi wcale rozwiązać problemu.
