Posiadam maszynkę cnc z silnikami krokowymi SH05603030:
http://sklep.cncprofi.com/silnik-krokow ... 56-56.html
Sterownik Zelrp:
instrukcja-do-sterowanika-zelrp-wanted-t66933.html
W maszyny występuje problem polegający na pojawianiu się nieprzyjemnego dźwięku w rodzaju chrumkotu/przekaszania i w konsekwencji blokowanie się osi X podczas pracy maszyny (problem dotyczy tylko osi X). Myślałem, że to jakaś wada mechaniczna, podejrzenie padło na śrubę kulową. Wymiana nic nie dała. Przesuw w tej osi jest płynny. Machnąłem ręką i przestałem zagłębiać się w ten problem, jakoś tam udawało mi się wykonywać moje niewielkie prace.
Jakiś czas temu bawiłem się dostrajaniem serwomotoru w innym urządzeniu. Zauważyłem, że ustawienie nieodpowiednich parametrów PID powoduje wpadanie silnika w oscylacje i dziwaczne odgłosy. Pomyślałem, że prawdopodobne jest, iż w maszynce cnc występuje podobny problem i po prostu krokowiec się wzbudza co powoduje w konsekwencji problemy z blokowaniem się osi X.
Chciałem się Was poradzić. Załóżmy, że faktycznie silnik wpada w jakieś rezonanse/oscylacje. Co może powodować taki problem, a właściwie od czego zacząć próbę zdiagnozowania przyczyny? Mam następujące pytania:
1) Na schemacie sterownika Zelrp, przy przełącznikach za pomocą których ustawia się prąd silnika jest zaznaczone "Kompensacja rezonansów w okolicach 1 obr/sek". Nie miałem czasu dzisiaj obejrzeć sterownik ale pewnie jest to regulacja za pomocą potencjometru. Jeśli tak to czy warto spróbować poregulować tym potencjometrem w celu pozbycia się wzbudzania krokowca (czy do tego służy ta regulacja)?
2) Czy prawdopodobne jest, że sterownik jest uszkodzony czy też raczej wina będzie leżała po stronie silnika?
3) Jeśli warto zastanowić się nad wymianą silnika to czy można zastosować korkowiec, który ma inne napięcie pracy, rezystancję oraz indukcyjność cewek? Niestety, zastosowane w mojej maszynce silniki nie są już dostępne. Natomiast na Allegro jest wystawiony krokowiec o takich samych wymiarach, prądzie i momencie, natomiast cewki są na 2,4V, posiadają oporność 0,8om i indukcyjność 3,1mH (czyli parametry o "połowę" mniejsze niż ten silniki w mojej maszynie).
Nie wiem czy to nie będzie problem. Nie orientuję się niestety czy sterownik sam dobiera napięcie pracy dla silnika, na schemacie jest tylko możliwość wyboru jego prądu.
Będę wdzięczny za pomoc,
pozdrawiam.
Tzn. ja nie brałem ale tak mi się wydaje.
