adam Fx pisze: ↑

20 paź 2020, 13:20

tuxcnc pisze:Nie wiem gdzie popełniasz błąd

też nie wiem o co tu chodzi niech brać więcej i tyle ;/ ster ustawiony OK sprawdziłem teraz.. nie wiem

Może ten sterownik ma jakąś wrodzoną inteligencję, na przykład po kształcie przebiegu poznaje że tyle prądu wystarczy ... Teoretycznie to jest możliwe.
Natomiast prawa fizyki tutaj też muszą działać, szczególnie to że energia nie bierze się znikąd, więc nie dostaniesz na wale silnika więcej mocy niż dostarczysz z zasilacza.
I tak przy okazji, to jak chcesz sprawdzać moment, to nie na śrubie kulowej, bo sobie kiedyś rękę zmiażdżysz. Przykładowo śruba 2005 daje siłę liczbowo równą tysiąc razy moment, czyli przy silniku 4 Nm może zadziałać 4 kN czyli około 400 kG.
Stanowczo lepiej wymyślić jakiś hamulec ...

adam Fx pisze: ↑

20 paź 2020, 01:17

nagrałem test zasilaczy ..

Jeszcze trochę i wymyślisz perpetum mobile.
Nie wiem gdzie popełniasz błąd, ale to są kompletne herezje.

Dodane 8 minuty 36 sekundy:

ohc20 pisze: ↑

19 paź 2020, 23:24

zauważyłem, że przy włączonym wrzecionie i przesuwaniu ręcznie osi silniki dławią się, nie ma płynności a wręcz "skoki". To samo jest po zakończeniu programu, dopóki nie zatrzyma się całkowicie wrzeciono.

To jest problem, ale nie przyczyna ścinania rogów. Zakłócenia powodowały by gubienie pozycji, wrzeciono nie wracałoby tam skąd ruszyło.
Poza tym, jeśli silnik jest na 5A a bezpieczniki na 3,5A no to chyba jest logiczne że faktyczny prąd jest dużo mniejszy niż mógłby być. Zasada zachowania energii i wzory na moc tutaj też obowiązują, jeśli płynie dwa razy mniejszy prąd, to moc jest cztery razy mniejsza.

ohc20 pisze: ↑

18 paź 2020, 23:13

Silniki to 60H88-5004-EC1000 pobór=5A/sztuka
Sterowniki 2HSS57-N wydajność 6A (chyba ten tym nie ma ustawiania wydajności prądowej?)
Transformator Toroidalny 36V 6.9A
Zasilacz a raczej płyta zasilająco-filtrująca przypominająca moduły zasilające do wzmacniaczy m.cz. czyli układ prostowniczy na radiatorze, bogata sekcja filtrująca na 50V, bezpiecznik wejściowy od 230V i 4 wyjścia dające w spoczynku ok 49V zabezpieczone każdy bezpiecznikiem 3.15A.

Złe wieści.
Zasilacz jest na pewno za słaby, a prąd silnika ustawia się przez RS232, zapewne trzeba mieć oprócz takiego interfejsu w komputerze także firmowe oprogramowanie.
Tutaj manual, o ustawieniach na stronie 21 i dalej : http://www.jmc-motor.com/file/2009233034.pdf

ohc20 pisze: ↑

18 paź 2020, 20:04

O co kaman?

Wygląda jakbyś ostro gubił kroki.
Napęd nie wyrabia i wlecze się wolniej od otrzymywanych impulsów, ale ponieważ to jest serwo, więc na koniec nadrabia brakujące impulsy.
Coś musisz mieć ostro skasztanione, bo ja mam silniki 3Nm w tokarce i przy śrubie o skoku 5mm toczę hartowaną stal a nie paździerze ...
Raczej ustawienia Macha nie mają tu nic do rzeczy.
Może zacznijmy od tego, jaki masz zasilacz i jaki prąd ustawiony na sterownikach.