Te wasze dywagacje są już naprawdę chore.
Jak myślicie, jaka będzie różnica pozycji silnika puszczonego na pusto i obciążonego 90% momentu znamionowego ?

.

gpls pisze:Dlatego podstawowa sprawa: dokładność nastawnika prądu w tych sterownikach, w właściwie we wszystkich sterownikach,
Wiadomo że w sterowniku jest przetwornik DAC, który powinien ustawić odpowiednie wartości prądu. Powinien mieć również swoje źródło referencyjne, które kosztuje. Im mniej bitów tym taniej. Im mniej precyzyjny DAC, tym taniej. Im mniej dokładna podana w % drabinka R-2R tym taniej. A gdzie dokładność pozycjonowania w mikrokroku ? Proste - ta "dokładność" jest tanio sprzedawana.

Zaczynasz bredzić.
Mowa jest o przetwornikach o rozdzielczości kilku bitów i dokładności nie większej niż dokładność wykonania silnika, bo i po co lepsza.
Ja nie wiem czy w ogóle ktoś produkuje układy tak kiepskie jak by tutaj wystarczyły.

.

Teoretycznie silnik krokowy jest synchronicznym silnikiem prądu zmiennego i najlepiej pracuje przy zasilaniu prądem sinusoidalnie zmiennym.
Praktyka natomiast wygląda inaczej.
Mam takie fajne silniczki, które się kręcą 1200 obr/min i jest to prędkość użyteczna.
Przy 200 krokach na obrót i pełnym kroku daje to 4 kHz sygnału STEP.
Komputery których używam są w stanie wydać na porcie LPT stabilne sygnały o częstotliwości ok. 30 kHz.
Czyli mikrokrok 1/8 jest już wartością ekstremalną.
Dodatkowo taki mikrokrok w żaden sposób nie przekłada się na dokładność napędów, jedynie silniki pracują płynniej.
W mojej frezarce mam sterownik ustawiony na 1/5, bo akurat taka wartość była dostępna.

.