AOLEK pisze: zwiększ podział kroków powinno być lepiej.

To nie jest właściwa metoda rozwiązania problemu.
Komputer PC ma ograniczone możliwości generowania impulsów sterujących.
Przykładowo przy base_period=50000 (50 µs) maksymalna częstotliwość impulsów step to 20 kHz.
Ponieważ zwykle używa się silników 200 kroków na obrót, to przy mikrokroku równym 32 uzyskamy maksymalnie 3,125 obr/s czyli 187,5 obr/min.
Praktycznie już mikrokrok równy 8 może ograniczyć możliwe do uzyskania prędkości.
Nic za darmo, jak się chce używać portu LPT, to się trzeba liczyć z ograniczeniami.

.

pascalPL pisze:Możesz zacząć od prędkości 7-8 mm/s i przyspieszenia 300 mm/s^2.

Jaki sens ma taka wartość przyśpieszenia ?
Mi wychodzi że prędkość 7,5 mm/s suport osiągnie w 25 ms.
Mówiąc bardziej obrazowo, przy takim przyśpieszeniu mógłby rozpędzić się i wyhamować 20 razy w ciągu sekundy.

.