bmajkut pisze:would exceed joint 2's negative limit

Chyba masz źle skonfigurowane limity.
Ale to już są absolutne podstawy, które znajdziesz w dokumentacji.

.

Po dopisaniu NO_FORCE_HOMING = 1 w sekcji [TRAJ] , jak można się domyslić, maszyna nie będzie wymagała bazowania wcale.
Bez zbazowania będą działały plecenia MDI i będzie można uruchomić program.
Zero maszynowe może wypaść w przypadkowym i niespodziewanym miejscu, szczególnie jak się coś ręcznie przestawi przy wyłączonej maszynie.

Czym innym jest bazowanie bez krańcówek.
Jeżeli maszyna nie ma fizycznie krańcówek, to można tak skonfigurować program, że nie wykona się żaden ruch, a maszyna zbazuje się w obecnym położeniu.
Czyli w skrócie, najeżdżasz strzałkami tam gdzie chcesz mieć zero maszynowe, klikasz w "bazuj wszystkie" i masz zbazowane bez żadnych ruchów.
Do tego trzeba w pliku ini, w każdej osi ustawić : Te parametry mają takie właśnie wartości domyślne, więc tych linii może wcale nie być, ale nie mogą być i mieć inne wartości.

Opis bazowania masz tutaj http://www.linuxcnc.org/docs/html/confi ... oming.html

.

Trzeba w pliku ini dopisać w sekcji [TRAJ] linię NO_FORCE_HOMING = 1 .

.