cnc.info.pl - FORUM CNC

tuxcnc

dziabi3 pisze: ile trzeba było się namęczyć i ilu ludzi pomagało w zrealizowaniu projekty.

Jakoś nie łapię o co Ci chodzi.
Mógłbyś to wyjaśnić ?

.

tuxcnc

dziabi3 pisze:Zajmij się kolego bardziej żoną , dziewczyną , kolegą czy w czym tam gustujesz i daj sobie już spokój z machem.

Argument dokładnie na twoim poziomie.
Nie masz nic do powiedzenia merytorycznie - to się zamknij.

.

tuxcnc

RadoslawStalowy pisze:sprzęt zapięty a co najważniejsze "sprostał".

Coś więcej się pochwalisz ?

.

tuxcnc

RadoslawStalowy pisze:Czy znajdę na forum kolegę,który postawiłby pod linuksem Cam lub nakładkę do EMC2 z następującymi założeniami:
1.Dwie osie servo (ok 1 kW MRJ3A) wykonujące pliki wg. g-code ze sprzężeniem zwrotnym sterowane +/_10V w prędkościach ok 22m/min.
Chciałbym uzyskać jak najmniejszy spadek prędkości z możliwością jej zmiany nawet przy ostrych nawrotach.
2.Dwa napędy servo głowicy (MRJ3A 400W) i chwytacza sprzężone (ta sama prędkość i pozycja) z funkcją pozycjonowania po każdym M5 i osobnego odnajdywania pozycji po załączeniu maszyny.
Prędkość pracy obu napędów ma być uzależniona od prędkości posuwu z możliwością zmiany co będzie regulowało długość ściegu.
3.Funkcja "servis" napędów głowicy -servo głowicy OFF/servo chwytacza porusza się zgodnie z ręcznymi obrotami głowicy.
3.Wszystkie urządzenia zewnętrzne w standardzie 24V.
4.Funkcja "revers run" oraz przyjazny interfejs graficzny.
5.Pozostałe funkcje będą realizowane zewnętrznym PLC

Jak już pisano mamy kolegę, który się bawi w serwa pod LinuxCNC.

micges pisze:PC
intel atom 525MW + ram + hdd = 600pln (brutto)

mesa
najprostsza konfiguracja:
5i25 + 7i77
90$ + 160$ = 250$ (1100 pln brutto (VAT clo itp))

- 6 kanałów servo (analog + enkoder z indeksem)
- enkoder zliczy impulsy do 2MHz
- 32 wejścia 16 wyjść TTL

jak masz zarobione kable to tylko poustawiać zworki, przykręcić do terminali i dać zasilanie (10-32V)

postawienie i konfiguracja systemu - 30 min
postawienie konfiugracji maszyny - 1-3h

Sam sprzęt wychodzi całkiem znośnie, z konfiguracją też nie powinno być problemów.

.

tuxcnc

RadoslawStalowy pisze:bo moim zdaniem sterowanie maszyną w czasie rzeczywistym za pomocą PC to sprawa mocno kontrowersyjna.

Pod Windows to nie kontrowersyjna, tylko niemożliwa.

.

tuxcnc

RadoslawStalowy pisze:I tak wracając do wątku mogę śmiało odpowiedzieć "Tak sprosta"

Gówno prawda.

Coś tam napisałeś, jakoś tam działa, w resztę mamy uwierzyć na słowo.
Może tą nakładkę pisałeś rok, po pięć godzin dziennie, a wywali się na pierwszym kodzie który napisze ktoś inny.
Sprawdzić tego nie ma możliwości.
My gramy w otwarte karty, Ty w "mam ale nie pokażę".
Wracaj do przedszkola.

.

tuxcnc

RadoslawStalowy pisze:Jak widać ruch wstecz po łuku G2 lub G3 jest możliwy

Chyba się wcale nie rozumiemy.
Ja się nie pytam czy maszyna może wrócić po tej samej ścieżce, bo jak pojechała, to i wrócić powinna umieć.
Ja się pytałem jak program z kodami G2/G3 wykonać wstecz.
To znaczy zamiast linii 1,2,3...10 wykonać linie 10,9,8...1.
Tutaj krótki programik :

Kod: Zaznacz cały

g0x0y0f1000m3s1000
(naprzód) 
g1x50
g3y50j25
g1y100
(wstecz) 
g1y50
g2y0j-25
g1x0y0
m5m30

Jak się po komentarzach można domyślić, jedzie sobie tam, a potem wraca po tej samej ścieżce.
Co ciekawe, w ruchu powrotnym nie ma nawet jednej linijki z ruchu naprzód.
Po prostu nie jest możliwe wrócić po tej samej ścieżce wykonując te same linijki kodu w absolutnie dowolnej kolejności.
Trzeba wykonać zupełnie inne kody z zupełnie innymi parametrami.
G-kodu nie można wykonać wstecz !

.

tuxcnc

RadoslawStalowy pisze:zaraz podeślę filmik ,bo zwariuję:)

Chcesz to podsyłaj.
Mnie twoje filmiki średnio interesują.
Napisałeś, że coś tam zrobiłeś i działa tak jak chciałeś.
Ja Ci akurat w to wierzę.
Natomiast mam poważne wątpliwości czy zadziała zawsze i z dowolnym kodem.
Wiesz, zasadą G-kodu jest jazda z pozycji aktualnej do zadanej, pozycja aktualna jest wynikiem poprzedniej komendy.
Jazda wstecz napotyka na poważne problemy, bo nie wystarczy wykonywać linii od końca.
To, że niektórych komend będziesz unikał, nie oznacza wcale, że one nie istnieją i nie mogą się pojawić w programie.
Choćby G82.
Masz tu kawałek programu z tą komendą :

Kod: Zaznacz cały

G82 X11.4300 Y2.5400 Z-1.8000 F100.00 R0.5000 P0.100000
G82 X11.4300 Y5.0800 
G82 X11.4300 Y7.6200 
G82 X11.4300 Y10.1600 
G82 X11.4300 Y27.9400 
G82 X11.4300 Y30.4800 
G82 X11.4300 Y33.0200 
G82 X12.7000 Y12.7000 
G82 X12.7000 Y20.3200 
G82 X12.7000 Y25.4000 
G82 X15.2400 Y12.7000 
G82 X15.2400 Y20.3200

Tego się nie da wykonać od końca, linia z parametrami Z,F,R,P musi być wykonana jako pierwsza.

Dla mnie zmuszanie programu aby jechał do tyłu jest głupotą, bo to zadziała tylko ze ściśle określonym kodem, inaczej wynik może być nieprzewidywalny.

.

tuxcnc

RadoslawStalowy pisze:Czy istnieje możliwość w programie EMC2 wprowadzenia funkcji

LinuxCNC jest OpenSource, więc możliwość istnieje zawsze, sens już niekoniecznie.
Ja to jestem ciekawy jak pojechałeś po łuku wstecz (komendy G2/G3) ?

.

tuxcnc

qqaz pisze:Proponujesz najazd na początek wektora i ponowne pikowanie 0,5mb wyrobu dodatkową nitką???

Ja to bym kupił mocniejsze nici, ale pewnie to za drogo wyjdzie.

Może ręczne blokowanie głowicy szyjącej, taki przycisk/przełacznik "szyj/nie szyj", ale nie w programie tylko na pulpicie.
Zresztą w programie też by się dało, można taki przycisk wykombinować np. w pyvcp.

Cały czas mówimy o obsłudze sytuacji awaryjnej, a taka wymaga ingerencji obsługi.
Tutaj przecież nie o to chodzi żeby się nitka sama nawlekła, tylko żeby operator umiał wszystkie czynności szybko i poprawnie wykonać.

.

Znaleziono 20 wyników

Szyna liniowa HIWIN CGR15R 0200mm

Dwójnik MC4 z kablem

Znaleziono 20 wyników

Szyna liniowa HIWIN CGR15R 0200mm

Dwójnik MC4 z kablem

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej