Mostek H ma taką magiczną właściwość, że jak w jednej gałęzi otworzysz górny i dolny tranzystor równocześnie, to one eksplodują, ewentualnie zasilacz się spali, co słabsze.
Sam mostek jest prosty, ale sterowanie skomplikowane, trzeba dać jakąś logikę, najlepiej mikrokontroler ...
A zasada sterowania mostka PWM też jest prosta, np. górny tranzystor otwierasz na stałe, a dolny po przekątnej sterujesz PWM.
W drugą stronę sterujesz dwa pozostałe tranzystory.
Uwagi powyżej są nadal aktualne, z tym że przy zbyt dużej częstotliwości przełączania tranzystory potrafią grzać się niemiłosiernie.
Z uwagi na powyższe jest naprawdę trudno skonstruować prosty i niezawodny mostek.

.

SindbadZeglarz pisze:Nie znalazłem zadnego rozwiązania
które spełnia kryteria, albo ma regulację prędkości, albo tylko przod tył ;/

Żeby silnik DC z magnesami trwałymi kręcił się w drugą stronę, trzeba zmienić kierunek prądu w uzwojeniu.
Żeby zmienić prędkość, trzeba zmienić napięcie.
To są dwie zupełnie różne sprawy.
Co prawda można zbudować układ, który zrobi i jedno i drugie (mostek H sterowany PWM), ale czy napewno potrzebujesz tak sobie sprawę komplikować ?
Przecież wózek nie ma tańczyć, tylko płynnie jeździć tam i z powrotem.
Wystarczy chyba jeden przycisk od "w prawo", jeden przycisk od "w lewo" i gałka od prędkości ?
Doświadczenie uczy, że wiele projektów zostaje porzuconych z powodu zbyt ambitnych założeń, czyli zrób coś prostego zamiast marzyć o superautomacie.

.

Silniki DC bardzo łatwo i przyjemnie poddają się regulacji obrotów, zarówno regulacją napięcia, PWM czy bardziej zaawansowanymi technikami.
Problemy zaczynają się dopiero przy zmiennych prędkościach, zmiennych obciężeniach i oczywiście precyzyjnym pozycjonowaniu.
Enkoder Ci sie nie przyda, ale go nie psuj, bo nowy kosztuje 10 USD.
Przy stałym obciążeniu i stałej prędkości wystarczy najprostszy układ, sporo tego znajdziesz na Allegro.

.

HEDS-9100 to typowy enkoder optyczny, opis znajdziesz w Googlach bez problemu.
A silnik jak silnik, na specjalnie mocny nie wygląda, zależy do czego chciałbyś użyć.

.

Z tymi kablami to możesz mieć rację.
Tylko tutaj nie ma jasnowidzów, a Ty nawet zdjęcia nie wkleiłeś.
A te cyferki to prędzej numer serii niż oznaczenie typu, ale oczywiście mogę się mylić.

.