Po pierwsze zrób porządek z tymi zworkami, bo nigdy ładu nie dojdziesz.
Po drugie ściągnij mój plik zelrp.hal, pisałeś że znalazłeś ten wątek w którym jest w załączniku.
Plik hal może być jeden, albo kilka, wszystko zależy od wpisów w pliku ini.
Jak są wpisy, to Linuxcnc wczytuje wszystkie podane pliki przy uruchamianiu.
Dlatego można mieć osobny plik hal tylko z ustawieniami sterownika.
Jeśli użyłeś Stepconf, to masz jeden plik hal o nazwie odpowiadającej podanej nazwie konfiguracji, na przykład ~/linuxcnc/configs/moja-frezarka/moja-frezarka.hal .
Otwórz ten plik do edycji i znajdź takie wpisy jak w moim pliku zelrp.hal.
Wpisów od pompy ładunku nie znajdziesz, trzeba je dopisać.
Warto ustawić pompę ładunku, bo sterownik nie dostaje pierdolca przy włączaniu i wyłączaniu komputera.
Pozostałe wpisy powinny być identyczne, jak nie są to popraw.
Komentarze możesz sobie darować.
E-stop na razie sobie daruj, dodasz go jak już wszystko zadziała.
Krańcówki też możesz na razie sobie odpuścić, a potem dodawać po sztuce.
Trudno znaleźć przyczynę niedziałania jak się ma za dużo sygnałów wejściowych.

Ogólnie to masz ustawione właściwe piny, ale diabeł jak zwykle tkwi w szczegółach.

.

Pod jednym względem Linux jest taki sam jak inne systemy operacyjne - jak chcesz gotowe rozwiązanie pod własne potrzeby i upodobania, to musisz za to zapłacić.
Licencja GPL na której opiera się wolne oprogramowanie nakłada zasadniczo jeden obowiązek, mianowicie opublikowanie kodu źródłowego.
Już dostarczenie skompilowanego programu w wesji binarnej nie jest obowiązkiem, a jedynie dobrą wolą autora.

Ja właśnie zaczynam budowę plotera plazmowego.
Będę kompletował oprogramowanie linuksowe.
Może za miesiąc czy dwa opublikuję je na forum.
Tylko ja mam za mało czasu żeby swoim oprogramowaniem się zająć, to niby kiedy mam napisać twoje ?
I jakoś za bardzo motywacji nie widzę.
Z jakiego niby powodu mam uruchamiać pod Linuksem sprzęt którego nie mam i mieć nie zamierzam ?
Moja maszyna będzie zupełnie inna od twojej.

Jak będziesz miał jakiś konkretny problem, to spróbuję Ci pomóc.
Ale jeśli zaczynasz od nie wiem, nie umiem, nie znalazłem, nie potrafię, zrób to za mnie, to wybacz ale ani czasu ani ochoty nie mam.

.

Pierwszy w dziale Linuxcnc jest twój temat, drugi https://www.cnc.info.pl/topics54/dxf2gc ... t38730.htm .
Trochę się odechciewa Ci pomagać ...

.