Najpierw uruchamiasz stepconfwizard, konfigurujesz wszystkie osie i zapisujesz.
To już chyba zrobiłeś.
Potem trzeba trochę pogrzebać w plikach konfiguracyjnych ini i hal.
Cały problem sprowadza się do tego, że poszczególnym osiom XYZABCUVW przypisane są na sztywno konfiguracje AXIS_0, AXIS_1, AXIS_2 itd.
W maszynie XYZA masz kolejno AXIS od 0 do 3.
W konfiguracji XYUV potrzebujesz skonfigurować AXIS_0, AXIS_1, AXIS_6, AXIS_7.
Czyli w pliku ini zmieniasz odpowiednie cyferki.
Wpisy w pliku hal muszą odpowiadać osiom AXIS z pliku ini, czyli tam gdzie jest indeks 0 albo 1 zostaje bez zmian, a indeksy 2 i 3 trzeba zamienić odpowiednio na 6 i 7.
Przykładowo stepgen.2.cośtam będzie stepgen.6.cośtam.
Na koniec jeszcze trzy zmiany w pliku ini :
GEOMETRY = XYUV
AXES = 8
COORDINATES = X Y U V
Te wpisy już są, trzeba je znaleźć i poprawić.
Znając życie nie uda Ci się za pierwszym razem, ale tak to się właśnie robi.
Ze strony
http://emc2hotwinch.googlecode.com/svn/trunk/XYUV/ ściągnij pliki hotwire.hal i hotwire.ini.
Nie pomyl z hotwinch, bo to zupełnie inna konfiguracja.
Jak je przejrzysz i skojarzysz z tym co napisałem powyżej, to powinieneś załapać o co chodzi.
.