wieslawbarek pisze:encoder inkrementaln 2500 impulsów na obrót

Pisałeś o enkoderze 25000 imp/obr, więc byłem przekonany, że ten właśnie mierzyłeś.
Twoje sprostowanie zmienia postać rzeczy.
Masz serwomotor dziesięć razy precyzyjniejszy od zastosowanego enkodera.
Wypada pogratulować i zakończyć rozmowę.

.

Zmierzyłeś, policzyłeś, tylko nie wiesz co.
Jak enkoder ma 25000 kresek, to mniej więcej taka powinna być czułość układu regulacji.
I nic poza tym.

.

wieslawbarek pisze:Mnie tez po cholere ale jak ktos twierdzi ze krokowce sa dokładniejsze niz serwa to jeszcze musze dodac ze te 25000 trzeba pomnozyc przez cztery (zbocze opadajace i wznoszące ) no i potem pytanie czy można to od maszyny wyegzekowac z serwem raczej tak

Pojęcia nie masz o czym piszesz.

100000 impulsów na obrót to już są megaherce, żaden komputer świata nie przetworzy takiej informacji w czasie rzeczywistym, a żeden silnik nie nadąży z reakcją.
Serwo ma algorytm PID, coś w rodzaju wróżki która wie z jaką siłą kopnąć żeby doleciało tam gdzie trzeba.

Dokładność enkodera musi być dużo większa niż dopuszczalny błąd pozycjonowania.
Na mały bląd serwo wcale nie reaguje, bo by wpadało w oscylacje.

Silnik krokowy ma moment statyczny, można go precyzyjnie ustawić w określonej pozycji i potrzeba sporej siły żeby go z tej pozycji wytrącić.
Serwo w zadanej pozycji działa momentem równym zero, dopiero wytrącenie go z tego położenia powoduje reakcję, a moment jest proporcjonalny do błędu położenia.

Dlatego teoretycznie silnik krokowy pozwala na precyzyjniejsze pozycjonowanie.
Serwa mają inne zalety, ale akurat nie dokładność.

.

kamar pisze:A kroki gubi tylko żle wysterowany.

Dokładnie tak.
Mówimy o dość potężnych silnikach, które jeszcze niedawno były nieosiągalne, albo kosztowały majątek.
Jeśli na oś silnika 10 Nm nawinąć linkę, to da się nim podnieść ciężar 200 kg.
Rozkręcić taki silniczek do 1000 obr/min też się udaje dzięki nowoczesnej elektronice.
Wtedy te 200 kg wjedzie na dziesiąte piętro w ciągu minuty.
Jak się pomyliłem, to mnie poprawcie.

Serwa działają na innej zasadzie, czasem się nadają lepiej, czasem gorzej, ale czasy gdy nie miały konkurencji minęły.
Natomiast absolutnie nie jest prawdą, że serwa są dokładniejsze.
Serwo z definicji do zadziałania potrzebuje błędu.

.