Filtr dolnoprzepustowy do całkowania napięcia odniesienia.
Nie wróże Ci sukcesu, bo szukasz po omacku.
Masz działające układy i przyzwoite narzędzia pomiarowe, to szukaj miejsca od którego przebiegi zaczynają się różnić.
Chociaż i tak sprzężenie może być przez zasilanie.
I nie pytaj się po co jest kondensator, tylko sprawdź czy pojemności nie stracił.
Kiedyś ten układ działał, więc pewnie błędów na schemacie nie znajdziesz.

.

Lisek1 pisze:Przeprojektowanie urzadzenia aby mogło pracować z innym sterowaniem silnika wymagałoby wiecej czasu niż jego naprawa....

Trzeba wylutować L297, i do pinów DIR, STEP i ENABLE przylutować kabelki.
To jest całe przeprojektowanie.
No ale jeśli nie można, to życzę wytrwałości w szukaniu igły w stogu siana.
Przyczyną może być dowolny element, zimny lut, pęknięta ścieżka i inne usterki, których można szukać miesiąc.

.

Ty się chyba nudzisz ?
Wstaw M542 za 250 zł i niech ta maszyna zacznie działać.

.

Jeżeli dajesz 3 kHz na pełnym kroku, to nie ma prawa działać.
Nawet jeśli silnik rozkręca się do takich obrotów, to moment ma bliski zera.

.