Ja bym Wam zaproponował starego laptopa (może być nawet 386) TurboCNC w wersji DOS, cztery tranzystory Darlingtona (np. TIP122) do wysterowania silnika unipolarnego , plus piąty tranzystor z przekaźnikiem.

Układ na Atmedze wcale taniej nie wyjdzie, bo z każdą przebudową układu będziecie biegać do programisty.

Przy rozwiązaniu które proponuję, dodanie drugiej osi nie stanowi problemu, tak samo jak zaprogramowanie nawet bardzo skomplikowanej sekwencji ruchów.

.