Sterownik to źródło prądowe.

Natomiast z silnikiem to już różnie bywa.
Jak będzie miał około oma rezystancji to puszczenie czterech amperów go nie spali, nawet jak nominalnie by był na jeden amper, bo jakby nie liczyć to szesnaście watów ciepła się wydzieli.
Rozmagnesować też niczego nie powinieneś takim prądem.
Natomiast przy silniku o rezystancji kilku omów mogą być już problemy.

A z tym okazyjnym kupowaniem to przesadzasz, bo za 150 zł można kupić 3 Nm bez okazji.

.