czerech pisze:gdzie moge zdefiniować z jakim programem startowym otwiera mi sie EMC2?

Jeśli używasz Axis, to ładowany jest program /usr/share/axis/images/axis.ngc (albo axis-lathe.ngc).

.

czerech pisze:Schody zaczeły się gdy przypisałem też w HALu do tego pinu limit switche.
Linia "Home_ignore_limits" działa, ale tylko do tej osi która się bazuje. A ja mam wszystkie krańcówki połączone razem ;/...

Ostro przekombinowałeś.

Można mieć wszystkie home na jednym pinie, a wszystkie limity+estop na drugim.
Wszystkiego na jednym pinie się nie da.

Rozumiem, że masz tylko jeden pin wolny ?

Jest sposób na obejście tego.
Zrób sobie dwie konfiguracje.
W jednej daj krańcówki jako shared home, bez limitów.
W drugiej daj krańcówki jako estop, bez home.
Uruchamiasz najpierw "pierwszą maszynę", bazujesz i wyłączasz, potem uruchamiasz "drugą maszynę", "bazujesz" myszką i pracujesz.
Trochę to uciążliwe, ale działać będzie.

.