mikolak pisze:Obliczyłem nie wiem czy ze przy wadze aparatu 2kg i odległości od środka osi 20cm silnik musi mieć silę ok 4Nm.

2kg *0,2m = 0,4 kgm = 0,392266 daNm = 3,92266 Nm

Z takich obliczeń to Ci wyjdzie, że do popchnięcia samochodu potrzeba dwudziestu ludzi, bo człowiek podniesie pięćdziesiąt kilogramów, a samochód waży tonę ...

Jeżeli natomiast chodzi o obracanie aparatu silnikiem krokowym, to i tak trzeba dać przekładnię.
Bo nie potrzebujesz trzech obrotów na sekundę, więc nie ma sensu walczyć z inercją układu.

Bez żadnych obliczeń strzelę, że przekładnię trzeba dać 1:10, a silnik 0.5 Nm.
Czas pełnego obrotu będzie poniżej 5s, a mniejszy silnik i tak tyle samo kosztuje.

.