Terlesik pisze:Witam , posiadam sterownik z gniazdem COM

Nie ma czegoś takiego jak "gniazdo COM".
Jest port szeregowy w standardzie RS232 zwany pod DOS/Windows COM i jest gniazdo Canon DB9, którego zwykle używa się dla tego portu w komputerach PC.
W sterowniku faktycznie masz gniazdo, tylko policz styki, bo w moim sterowniku jest gniazdo DB15, a nie DB9.
Natomiast żadnego COM w sterowniku nie masz.
Opis pinów powinien być w instrukcji, ale Chińczycy zwykle załączają instrukcję od innego modelu i nic nie pasuje.
Taki już mają zwyczaj.
Na gniazdo raczej wyprowadzone są te same sygnały co na port LPT (STEP,DIR itd.), więc bez specjalnej klawiaturki za wiele nie zdziałasz.
Pełno tego jest na Ebay.
Ewentualnie można coś własnego stworzyć na jakimś Atmelu czy PICu.
W ostateczności jakiś generatorek na 555 i parę przełączników.

.