kszumek pisze: ↑

19 kwie 2025, 19:08

3. tego nie testowałem, ale chyba dało by się do gwintowania użyć enkodera serwa nie tylko z przełożeniem 1:1 ,
trzeba by było dorobić zewnętrzny indeks a z enkodera kanały A i B

Na pewno by się dało, bo indeks służy do jednorazowej synchronizacji, potem liczone są tylko sygnały AB, a parametr encoder.n.position-scale jest typu float.

adam Fx pisze: ↑

19 kwie 2025, 18:18

nie będzie na bazie enkodera starło się przeciwstawiać się siłą skrawania tak żeby utrzymywać tą pozycje?

Będzie, ale enkoder musi mieć dużo większą rozdzielczość niż błąd.
Albo inaczej, serwo nie zareaguje na błąd mniejszy od rozdzielczości enkodera.
Z tym że oczywiście, moment serwa jest proporcjonalny do błędu i kiedy nie ma błędu, to nie ma momentu, a śruba kulowa nie jest samohamowna...
Poza tym, to jakie sprzęgła planujesz?
Bo jak dasz podatne skrętnie (na przykład pasek), to już w ogóle zapomnij o takiej dokładności...

adam Fx pisze: ↑

18 kwie 2025, 22:57

enkoder jest 10 000 co na śrubie P=5mm da nam tylko 360/1000=0.036 0.036/5=0.0075)

Cyferki są cierpliwe i wytrzymają wszystko oprócz dzielenia przez zero, ale wynik obliczeń nie musi mieć sensu...
Nie dość że źle liczysz, to jeszcze nie wiadomo co. bo serwo nie będzie trzymać pozycji z dokładnością enkodera.