anszun pisze: ↑

12 sie 2024, 17:16

Jeśli mógłbyś polecić prostą do bólu bibliotekę z millis byłbym bardzo zobowiązany.

Nie mógłbym, za to mogę dać Ci świetną radę.
Kup takie silniki https://www.aliexpress.com/item/1005006333855394.html
Albo podobne.
Serwokrokowce mają własne rampy i dają się rozkręcić do 1000 obr/min.
Dzięki temu, tak prostym programem jaki piszesz, da się wysterować nawijarkę o zupełnie użytecznych parametrach.
No bo jak czytam, że planujesz jeden obrót na czterdzieści sekund, to mam pewność, że nie wiesz o czym piszesz...

Przecież tu nie ma żadnej pętli liczącej kroki, no to jakim cudem silnik miałby się zatrzymać w zadanym położeniu?
A potem będziesz miał taki problem, że po wykonaniu zadanego ruchu silnik będzie stał i sam nie ruszy, więc znowu trzeba będzie dodać jakiś "start", może i "stop", albo "kierunek".
Jak już wszystko nadludzkim wysiłkiem zrobisz, to zrozumiesz, że twój program się do niczego nie nadaje, bo nie ma ramp i nie da się sterować powyżej pewnej żółwiej prędkości...
Tak więc najlepszym rozwiązaniem będzie użycie gotowej biblioteki, jakiś accelstepper, czy coś w tym stylu.
Osobiście uważam, że jakość tych bibliotek jest tragiczna, ale zawsze to lepiej niż wyważać otwarte drzwi i wynajdować koło na nowo...