maryushr pisze: ↑06 kwie 2023, 17:00
pojawił się problem
Tak się nagle pojawił?
Bo opisujesz objawy typowe dla gubienia kroków - w dół jedzie normalnie, bo ciężar zetki działa w tym samym kierunku co silnik, w górę gubi kroki, bo ciężar zetki działa w przeciwnym kierunku co silnik (może być też znaczna różnica predkości).
Za słaby silnik, lub za duża prędkość, lub za duże przyspieszenie.