Czyli nie zależy Ci na zatrzymaniu w określonej pozycji, tylko o wykonanie określonej liczby obrotów?
Zapewne też to czy będzie 1001 czy 999 też nie robi wielkiej różnicy?
No to wystarczy zwykłe Arduino (PLC oczywiście też).
Wystarczy impulsator na wale, licznik który wystawia sygnał dla falownika jeśli [zliczone < zadane] i przycisk do zerowania licznika (wtedy silnik wystartuje).
Jeśli duża precyzja nie jest wymagana, to ilość obrotów można zadać potencjometrem, do tego dowolny wyświetlacz alfanumeryczny i gotowe.