Zapewne ten "czujnik obrotów" to enkoder i musi być ustawiony we właściwym położeniu.
Zresztą sam pisałeś, że go przestawiłeś.
Czyli wiesz wszystko i nie ma czego tu dodać.
Jeżeli wiesz co popsułeś, to wiesz też jak to naprawić...
Jak masz dużo czasu, to możesz narysować na pasku i kole znaki, przestawiać o jeden ząbek i patrzeć czy zacznie działać.
Jak nie masz czasu, to wezwij serwis, tylko najpierw zdejmij pasek i schowaj, bo jak utracisz gwarancję to dopiero będziesz miał koszty...