Może się sprawdzi sterownik od plotera (takiego do rysowania czy cięcia folii) obsługujący format HPGL.
Wtedy mógłbyś maszynę uruchamiać bezpośrednio z AutoCad-a (opcja Drukuj).
Gdzieś widziałem projekt takiego sterownika na Arduino, ale sam sobie poszukaj.
Nie zmienia to faktu, że to jak budować samochód który ma tylko wsteczny bieg i może skręcać tylko w lewo - pożytek z tego mocno ograniczony, a koszt jak za zwykły (to o sensie i głupocie, co akurat powinieneś zrozumieć w pierwszej kolejności).