Koło duże, a pasek szeroki.
Pasek jest z gumy, czyli jest podatny. Dwa razy większa średnica przy tym samym momencie, to dwa razy mniejsza siła, więc mniejsze ugięcie przy dwa razy większym ramieniu, czyli dużo dokładniej. Poza tym, na kole o większej średnicy pasek powinien lepiej leżeć. Oczywiście bez przesady, ale jak można, to koła wybrać większe.
Przy 5 Nm to pasek w zasadzie dowolny, nawet GT2/6mm powinien wytrzymać, ale lepiej dać szerszy.
Siłę wyliczysz dzieląc moment przez promień (np. dla koła o średnicy 20mm będziesz miał 5/0,01=500 [N]). Wytrzymałość pasa znajdziesz w katalogach.
Ważną sprawą jest dobre dopasowanie otworu do osi. Jeśli otwór ma luz względem wału a ustalenie jest dociśnięciem wkręta, to robi się mimośród. Niby pasek zębaty gwarantuje synchronizację, ale w zakresie jednego obrotu przełożenie jest zmienne i powstaje błąd okresowy. Poległo na tym wielu konstruktorów amatorskich napędów do fotografii astronomicznej, ale i w maszynie CNC jest to szkodliwe, bo napięcie pasa robi się zmienne...