Trivkins to kinematyka kartezjańska, czyli taka w której trzy osie X,Y,Z (U,W,V) są liniowe i równoległe do osi kartezjańskiego układu współrzędnych.
Prawie wszyscy korzystają z trivkins, bo mało kto buduje cudaki w rodzaju np. SCARA.
Natomiast co do twojego projektu, to są spore ograniczenia, z których zapewne nie zdajesz sobie sprawy.
Po pierwsze trudno znaleźć program CAM do generowania kodu na taką maszynę, widziałem tylko kilka autorskich rozwiązań, które nie bardzo pasują do LInuxCNC, albo są toporne i koszmarne w użyciu.
Po drugie, na osiach U,W,V nie działa G2/G3. Niby większość programów CAM ma możliwość eksportu ciągu wektorów zamiast łuków, ale zapomnij o pisaniu programów "z palca", bo byle łuk potrafi się zmienić w sto linii...
Po trzecie, co do osi obrotowej, to oczywiście można ją zbudować i można jej używać, ale tu ograniczeniem jest sama technologia cięcia. Gorący drut topi materiał, więc miejsca wcześniej cięte będą się inaczej cięły. Jeśli w jakimś miejscu nagromadzą się cięcia, to powstanie skorupa z twardego i trudnego do przecięcia materiału.
Poza tym, to się da.
