Czasem moment jest podawany w kg*cm zamiast w Nm. Jest to o tyle wygodne, że od razu wiadomo jaki jest ciąg takiego silnika z zębatką o średnicy 20 mm.
Dla twojego silnika to jest 5.5Kg-cm, czyli wystarczająco.
Natomiast zwykle problemy biorą się ze złych wartości prędkości maksymalnej i przyspieszenia.
Najprawdopodobniej masz ustawienia z sufitu, więc nic dziwnego że nie działa...