mtrzcina pisze: ↑

10 kwie 2022, 13:42

Tak aby program wiedział, że jeśli obrócił się o 100 kroków, to aby wrócić do programu 1, musi się obrócić w przeciwną stronę o 90 kroków.

Ja tu nie widzę żadnych programów, tylko proste sterowanie położeniem.
No chyba że coś zachowałeś w tajemnicy...
Tak czy inaczej, wystarczy Arduino i jakiś drajwer step/dir.