Silniki 3 Nm https://www.aliexpress.com/item/1005002115838588.html
Można taniej, ale zintegrowany serwokrokowiec uwolni Cię od wielu paskudnych problemów.
A oprogramowanie zależy od potrzeb i upodobań.
Jeżeli chcesz po prostu narysować i wyciąć jakieś kółko czy prostokąt, to wystarczy LibreCad + dxf2gcode + GRBL. Programy są darmowe, sterownik (Arduino) to koszt poniżej 50 PLN.
Ale jeśli masz ambitniejsze potrzeby, to i oprogramowanie musi być ambitniejsze...