Modernizacja maszyny CNC

Witam

Chciałbym zmodernizować poniższą maszynę. Wymienić napędy sterowanie oprogramowanie.
Jast to dopiero początek mojej przygody z urządzeniami tego typu.
Frezarka do zastosowań hobbystycznych frezowanie w drewnie, sklejce, pcv.
Maszyna była obsługiwana pod systemem MS -DOS
Do silników już nie ma części zamiennych elektronika jest niekompletna.

Pole robocze 70x120x12 cm
Na osiach X,Y śruby kulowe 24mm średnicy o skoku 10mm
Oś Z śruba o skoku 5mm
Osie X,Y,Z połączenie silnika ze śrubą za pomaca paska zębatego w przełożeniu jeden obrót silnika - pół obrotu śruby
Mocowanie silników 54mm x 54mm
Wrzeciono 2kw


Jakie byście zaproponowali napędy, sterowanie, oprogramowanie do tej maszyny.
Serdecznie dziękuję za wszelkie podpowiedzi.

Silniki 3 Nm https://www.aliexpress.com/item/1005002115838588.html
Można taniej, ale zintegrowany serwokrokowiec uwolni Cię od wielu paskudnych problemów.
A oprogramowanie zależy od potrzeb i upodobań.
Jeżeli chcesz po prostu narysować i wyciąć jakieś kółko czy prostokąt, to wystarczy LibreCad + dxf2gcode + GRBL. Programy są darmowe, sterownik (Arduino) to koszt poniżej 50 PLN.
Ale jeśli masz ambitniejsze potrzeby, to i oprogramowanie musi być ambitniejsze...