Nie żebym kwestionował twój wynik, tylko nie należy się nim specjalnie sugerować.
Serwokrokowce o momencie rzędu 3 Nm mają graniczną prędkość 3000 obr/min, ale bez obciążenia.
Przy dużych obciążeniach będzie to "tylko" 1000 obr/min, co i tak w większości zastosowań wystarcza.