Przestań się popisywać ignorancją.
Silnik nie jest zasilany impulsami step, tylko mniej lub bardziej zniekształconą sinusoidą.
Dla danej prędkości obrotowej częstotliwość sinusoidy jest stała i nie zależy od mikrokroku.
Tutaj masz z katalogu DRV8825 :

A tutaj mniej artystycznie, za to bardziej czytelnie z TB6600 :


Wybacz, ale więcej tłumaczyć Ci nie będę, bo nie mam na to ani czasu, ani ochoty.