Może i warto, ale dlaczego ktoś ma się męczyć i tłumaczyć to, z czego nigdy nie skorzystasz ?
Dawno temu sterowniki bipolarne były kiepskie i drogie, więc stosowano połączenie unipolarne, dzięki czemu można było sterownik sprowadzić do czterech identycznych tranzystorów.
Dzisiaj Stepstick kosztuje kilka PLN, a poważniejszy sterownik bipolarny kilkadziesiąt, a osiągi silników są po prostu nieporównywalne....
Układ unipolarny polega na nawinięciu czterech uzwojeń, po dwa na fazę i połączenie ich w taki sposób:
Jeżeli się dobrze przyjrzysz, to zauważysz, że kiedy przewodzą kolejne tranzystory, to prąd płynie nie tylko przez inne uzwojenie, ale także w innym kierunku (raz do masy łączysz początek uzwojenia, a raz koniec).
