Nie ma i nie da się.
Gerber to specyficzny g-kod operujący pojęciem apertury. To tak jakby frezarka miała frez o zmiennej średnicy ...
Najprościej w tej sytuacji jest wykonać konwersję taką jak opisałeś, czyli na przykład na DXF i z DXF na G-code.
Czyli metody używasz właściwej, natomiast błąd popełniasz w szczegółach, generując kod na niewłaściwy rodzaj maszyny.
