Żołądek_ pisze: ↑

14 gru 2020, 16:45

W zasadzie masz rację, ale

Ale zagmatwałeś prostą sprawę ...
Z punktu widzenia programisty jest dokładnie wszystko jedno czy napisze M765 czy call"sub765", to tylko inne literki, a działa tak samo.
Różnice mogą być natomiast gdzie indziej, na przykład w przekazywaniu parametrów.

kamar pisze: ↑

14 gru 2020, 16:03

Cykle to nie to samo co suby w ngcgui ?

Po kolei.
"Suby", od ang. subroutine, to podprogramy.
"Ngcgui", też z angielskiego, to graficzny interfejs użytkownika do tworzenia podprogramów w g-kodzie.
"Cykle" to też podprogramy, bo wywołuje się je z programu głównego dowolną ilość razy.
Tutaj wszelkie analogie się kończą, a implementacje mogą się dowolnie różnić.

Żołądek_ pisze: ↑

14 gru 2020, 15:22

Czy ktoś może mi podrzucić temat sprzężenia zwrotnego krokówek enkoderami w Linuxie?

LPT odpada, jest zbyt wolny, pewnie sprawdzi się tylko MESA.
Zasadniczo Linuxcnc steruje ZAWSZE w zamkniętej pętli, tylko przy zwykłych krokówkach pętla zamyka się w komputerze, czyli impulsy wysłane do sterowników są uważane też za odebrane z enkoderów.
Zrobić się da, ale czy jest sens to nie wiem, może być problem z zestrojeniem, ja bym się nie wygłupiał i kupił dedykowane sterowniki.

atlc pisze: ↑

13 gru 2020, 23:23

Finalnie każde sterowanie zadziała i robotę będzie robiło.

Formalnie, to jak ktoś chce hurtem toczyć jakieś kołki, to mu nawet GRBL wystarczy.
Jednak przy minimalnie ambitniejszych zadaniach zaczyna brakować potrzebnych funkcjonalności.
A to pętla, a to parametry, a to funkcje ...
Do tokarki to jednak Linuxcnc nie ma konkurencji.

Żołądek_ pisze: ↑

13 gru 2020, 12:41

Przy Zmin i Xmax raczej nie masz kolizji, jak z tyłu suportu masz pusto.

Ja mam trochę nietypowe doświadczenia, bo moją tokarkę Chińczycy spieprzyli na maksa.
Jak mam szczęki schowane w uchwyt, to mogę jechać do Zmin, ale jeśli są wysunięte, to kolidują z suportem ...
Po prostu albo łoże jest za wysoko, albo uchwyt powinien być "80" a nie "125" ...
No ale to już offtopic.

IMPULS3 pisze: ↑

13 gru 2020, 12:15

Ja oś Z w tokarce mam bazowaną w miejscu gdzie zaznaczylem sobie flamastrem jakąś tam pozycję bo to w 99.99% nie ma zadnego znaczenia.

Tak, najlepiej by było bazować gdzieś w "przelocie", czyli żeby krańcówka nie kolidowała z suportem i można było jechać "za krańcówkę".
Kiedyś o tym myślałem, ale to co mi przyszło do głowy było niestety niedoskonałe.
Może kiedyś powrócę do tematu.

kamar pisze: ↑

13 gru 2020, 11:50

A co Ci da Zmin ? Słownie "nic"
Ani nie zabezpieczy ani nic nie ustawi.

Ja mam krańcówki bazujące na Xmax i Zmax.
Żeby zbazować trzeba konia odsunąć na koniec łoża.
Zasadniczo zrobiłem tak żeby ustawiać offsety narzędzi kamerą.
( ustawianie-offsetu-i-wysokosci-noza-mik ... 05567.html )
Po prostu bazowanie ustawia wirtualne narzędzie o offsecie 0,0 dokładnie na krzyżu kamery.
Ma to też sens przy produkcji masowej.

kamar pisze: ↑

13 gru 2020, 11:21

Na dwudziestu paru maszynach przez dziesięć lat zdarzyło się to raz

Kilka lat pracowałem jako elektryk i wszystko robiłem pod napięciem, bo przecież wystarczy nie dotknąć obu przewodów na raz ...
Ostatnie takie kozactwo odstawiłem w mokrej piwnicy, cud że mnie nie zabiło.
Teraz nawet żółto-zielonego nie dotknę jeśli nie sprawdzę miernikiem.

Żołądek_ pisze: ↑

13 gru 2020, 10:57

dzwon może się zdarzyć, nikt nie jest nieomylny, ale to już będzie raczej wyjątkowa sytuacja.

Tokarka ma taką specyfikę, że jest wyjątkowo wredna w sterowaniu.
Możesz sobie wszystko poustawiać, zbazować, a potem ustawiasz zero na materiale, montujesz podtrzymkę, blokujesz konik i masz w co grzmotnąć ...
A w takim NGCGUI ile jest roboty wpisać w okienko obok, albo zapomnieć przecinka ?
Tak, dzwon się zdarza nawet doświadczonym operatorom, ale u takich co pierwszy raz widzą Linuxcnc jest obowiązkowy.
Ja mam LD550, silniki 3 Nm i 0,5 kW na wrzecionie, to niczego nie połamałem, ale kilka dzwonów zaliczyłem, choć Linuxcnc znam od lat.
Na tokarce mam monitor dotykowy i Gmoccapy, więc nie muszę szukać myszy żeby kliknąć w e-stop, ale i tak ciśnienie mi się podnosi kiedy wciskam <start> ...

Żołądek_ pisze: ↑

12 gru 2020, 18:15

napędzana krokówkami 12,5Nm na obydwu osiach
(...)
Jeśli chodzi o oprogramowanie to chcę użyć LinuxaCNC, czego- przyznaję ze wstydem- bardzo się obawiam. Niestety, Linux jest dla mnie zupełnie nowym systemem, a wymagania co do niego będę miał bardzo duże, bo o ile z podstawowym uruchomieniem powinienem sobie poradzić, tak zmuszenie go do pracy z ngcgui, wędką, sterowaniem falownikiem po ModBusie (w perspektywie) oraz głowicą narzędziową przyprawia mnie o ból głowy.

No to mamy problem i to poważny.
Na śrubach będziesz miał około tony nacisku, a suporty są dość ciężkie.
Jak zrobisz dzwona to będzie masakra.
Pomyśl o wyłącznikach krańcowych i awaryjnych.
Dwa albo i trzy grzyby, żebyś zawsze któryś miał pod ręką.
A krańcówki to nawet na magnes do łoża, byleby zadziałały zanim wjedziesz imakiem w uchwyt.
No niestety, ale taki potwór do stawiania pierwszych kroków to zły pomysł ...