Co do sterownika, to cudów nie ma, jeśli masa sygnałów wejściowych jest wspólna, to na 99,9% sterowanie jest poziomami TTL, czyli trochę poniżej 5V. Jeśli generator spełni to wymaganie, to niczego nie spalisz.
Natomiast co do silników, to one są wyjątkowo udane i pięknie się kręcą, ale w połączeniu równoległym i napięciu sterownika rzędu 100V. Niestety takie sterowniki są dość drogie.
Z tymi sterownikami co masz, to po prostu będzie działać, ale daleko od potencjalnych możliwości.