Styki sterownika: CP, DIR,NC,EN,5V,NC,NC A+, A-, GND, V+, B-, B+
Do silnikow znalazlem dokumentacje. I podlaczylem je jak sie domyslam prawidlowo, poniewaz silnik po podlaczeniu do sterownika w fazy A1/A2 i B1/B2 kreci sie lekko, a po podaniu napiecia V+ i GND (31V) zatrzymuje go w miejscu z pradem zatrzymania 1.3A bez obciazenia.
Podlaczenie silnikow:
BIALY/CZARNY z BIALY/POMARANCZOWY polaczone i tutaj A1/A2 to jest CZARNY i POMARANCZOWY. Nastepnie BIALY/CZERWONY ` BIALY/ZOLTY polaczone i B1/B2 to CZERWONY oraz ZOLTY
Tylko teraz nie wiem jak sterowac takim silnikiem. Zalozmy ze mam osobny zasilacz stabilizowany regulowany ktory podlaczam do styko V+ i GND. Napiecie ustawiam na 31V(max).
Teraz dodatkowo biore zasilacz od telefonu, ktory produkuje 4.9V i podlaczam + do styku sterownika 5V, oraz do GND(tam gdzie zasilacz regulowany).
EN zostawiam nie podlaczony(w innych sterownikach oznacza to ze sterownik jest w enabled mode)
DIR zostawiam nie podlaczone, z tego co doczytalem oznacza to, ze w jedna strone bedzie sie obracal silnik.
Teraz pozostaja mi 3 styki NC i CP.
Nie doszukalem sie co to CP, czy moge uzyc generatora do sprawdzenia czy sterownik jest sprawny?
Ponizej zalaczam zdjecie sterownika:
Moze ktos ma datasheet do tego sterownika lub rodziny sterownikow? Jak sie domyslam jest to starszy model i nic w internecie o nim niema
Z gory dziekuje za pomoc.
