Nie mam teraz czasu żeby tłumaczyć.
Jeśli założyłeś promień 3 mm to najprościej będzie użyć freza 6 mm.
Taką kieszeń tnie się wtedy czterema ruchami - dwa łuki i dwie proste.
Żeby napisać g-kod "z palca" trzeba znać wymiary jak na rysunku poniżej :

EDIT :
W pośpiechu pomyliłem promień ze średnicą, ale zasada pozostaje ta sama.