philips221 pisze: ↑

19 mar 2020, 19:51

Kolego Tuxcnc powiadasz ze Arduino nano w polaczeniu z linuxem cnc czy samo arduino nano ?

Może być i tak i tak.
Zasadniczo chodzi nie o to czy Linuxcnc da radę, tylko jakim kosztem da radę.
Po prostu może się okazać, że długo tworzony kod stanie się nieczytelny i jeszcze na dodatek zabraknie fizycznych pinów żeby coś podłączyć.
Alternatywą jest zewnętrzny sterownik z własnym kodem. Może on być całkiem autonomiczny, wyzwalany przez Linuxcnc, albo działający w pętli start/potwierdzenie wykonania.
Czego tak naprawdę potrzebujesz zależy od dokładnej analizy problemu.
Rozumiem, że chcesz ciąć pręt piłą, a potem te kawałki toczyć.
Jeśli cięcie będzie trwało krócej niż toczenie, to piła może działać autonomicznie - ciąć i czekać aż ucięte zostanie zabrane.
Ale jeśli toczenie będzie trwało krócej od cięcia, to tokarka będzie musiała czekać na materiał ...
Poza tym taki projekt łatwo przekombinować, naładować krokówek, prowadnic liniowych, śrub kulowych, kiedy wystarczyłby siłownik albo nawet sama siła ciążenia ...
Musisz sobie sam wszystko przemyśleć, ale jedno jest pewne, że sterowanie kilkunastu przekaźników z LInuxcnc to kiepski pomysł.

Kiedy program jest na licencji GPL to da się zrobić wszystko, nawet obsługę własnych g-kodów dopisać ...
Tylko po co, skoro to czego potrzebujesz to są typowe aplikacje Arduino Nano za kilka PLN ...