Co do pierwszego pytania, jeśli ktoś inny będzie czytał wątek, to wszystko jest wyjaśnione tutaj ftp://ftp.machsupport.com/Videos/homing ... ffsets.swf
P.S. ja nawet jeszcze Macha nigdy w życiu nie używałem, ale na zadane pytanie mogę odpowiedzieć po obejrzeniu filmiku