W teorii to fajnie wygląda, brakuje pinu do podłączenia p14 enable, a ten pin p16 pulse to co to jest?
modbus to jeszcze za wysokie progi dla mnie.

Ps poza konkursem, co sadzisz o płytach 6 osiowych ethernetowych

Czyli nie da rady kręcić osia B i załączać wrzeciono jednocześnie?

Adam, ja tu jednego nie rozumiem, mówisz ze na pinie 17 jest ten niebieski przekaźnik, mam rozumieć ze to jest sygnał sterujący nim? Bo wyjścia są po prawej z niego. A sygnał pwm na pinie 1 to co to ma być, to ten co steruje 0-10v?
A jak bym chciał podłączyć 5 osi i sterowanie włączaniem i obrotami wrzeciona to się nie pogryzie z tymi pinami?