Witaj

Oczywiście nastawiłeś w SinuCom U wszystkie dane napędu osi X i Y żeby nie było jakichś rozbieżności.
Tam trzeba zadeklarować typy napędów silników i enkoderów jak to masz zrobione dobrze to można bawić się z PID.

Podczas uruchamiania takiej maszyny serwisant dopasowuje każdą oś do istniejących warunków, rzadko się zdarza żeby na różnych osiach były te same parametry regulatorów PID.

W SinuCom U masz zakładkę Controller i tam się nastawia dane PID dla regulatora prędkości i pozycji.
Pość najpierw automat do prędkości a potem spróbuj wykonać pomiary dla regulatora pozycji, oczywiście dla obu osi.

Powinno trochę pomóc, potem już z palca delikatnie się doregulowuje jak trzeba.

Pozdrawiam