Witam

Rozumiem że te komunikaty zaczęły się pojawiać bez ingerencji w nastawy sterowania.

Taki komunikaty zwykle oznaczają że maszyna się powoli sypie w następujących miejscach:
- śruby pociągowe
- enkoder silnika
- silnik
- napęd elektryczny

Na początek trzeba by wyeliminować problemy mechaniczne, czyli dokładnie obejrzeć stan śrub i nakrętek na nich. Jeśli są tam luzy sterowanie może zachowywać się dziwnie.
Wyczyścić listwy pomiarowe oraz wtyczki do silnika sterującego osią X.

Jeśli tam jest wszystko ok należy dobrać ponownie parametry sterowania daną osią.
Oczywiście można to próbować zrobić przed przeglądem osi ale to jet zwykle tylko plaster na syfa i po jakimś czasie znowu wylezie.