Witam

W takim przypadku trzeba wpisać
$TC_MPP4 [1,10] =2
no chyba że jest więcej magazynów albo ten nie ma numeru 1.

Potem start cyklu i powinno być OK.

Witam

Najprawdopodobniej system pamięta próbę załadowania narzędzia.
W związku z tym trzyma na nie miejsce w magazynie.
Najłatwiej wyzerować dane w zmiennej opisującej stan poszczególnych miejsc w magazynie.

Można spróbować wpisać w MDA:
$TC_MPP4 [nr magazynu,nr stanowiska] = 2 np.: $TC_MPP4 [1,20] = 2
a potem spróbować normalnie załadować narzędzie, tak jak inne.

Witam

Czy problem z magazynem jest już usunięty.
Jeśli nie to proszę o PW z dokładnym opisem
może coś pomogę bo miałem podobny problem.

Najprawdopodobniej zostało zarezerwowane miejsce na narzędzie i teraz 810D
nie może tego automatycznie usunąć.
Trzeba będzie zwolnic miejsce ręcznie przez zmienne systemowe i założyć nowe narzędzie ręcznie

Pozdrawiam
Alek