Prawda, bipolarnie jest mocniej. Ale nie zawsze. Poza tym, gdyby takie podlaczenie nie mialo wad unipolary by nie istnialy.

Praktyka jest taka jak na obrazku ponizej.


Zrodlo: http://www.probotix.com/stepper_motors/ ... r_bipolar/

Do tego dochodzi tez prostota i koszt sterownika unipolarnego, wyraznie dajaca o sobie znac przy duzych napieciach i pradach.

Korzystajac z powyzszej analogii samochodowej, podlozona cegle maja silniki bipolarne
To unipolarnie (i bipolarnie zasilajac polowy cewek) rozwiniemy wyzsze predkosci.