spróbuj odwrócić sygnał na E-stopie, jak masz NO to daj NC.karpik74 pisze: Pochwaliłem się.
Trochę pociąłem i od czasu do czasu przy odpalaniu wywala E-stop i X odjeżdża.
pamiętam u mnie, po pierwszym połączeniu krańcówek i Estop, zgodnie z ZASADAMI AUTOMATYKI.

Mój MacGyver od kabelków poodwracał sygnały i jest OK. Jest tylko większe prawdopodobieństwo niezadziałania styków
